Taller de Tecnología e
Informática – Grado 9°
📘 PARTE 1: Conceptos Fundamentales de Robótica. Copia en
tu cuaderno
1. ¿Qué es un robot?
Un robot
es una máquina programable capaz de realizar tareas de forma autónoma o
semiautónoma, utilizando sensores, actuadores y un sistema de control.
2. Componentes básicos de un robot
- Estructura o chasis
- Sensores (ultrasonido, infrarrojo,
luz, tacto)
- Actuadores (motores, servomotores)
- Controlador (Arduino, micro:bit, PLC,
etc.)
- Fuente de energía (baterías)
📝 Actividad 1 – Preguntas Teóricas
Responde
en tu cuaderno:
- ¿Qué diferencia existe entre
un robot autónomo y uno semiautónomo?
- Menciona tres ejemplos de
robots usados en la vida cotidiana.
- Explica cómo funciona un
sensor ultrasónico.
- ¿Qué función cumple una
tarjeta controladora como Arduino?
🔌 Actividad 2 – Circuito de una Lámpara con Interruptor
Objetivo:
Comprender
el funcionamiento de un circuito serie simple.
Materiales (simulados o reales):
- 1 bombillo de 3V
- 1 portabombillo
- 1 interruptor
- 1 batería AA (1.5V) o una
pila de 3V
- Cables conductores
Esquema eléctrico:
Tareas
- Dibuja el circuito esquema
real y electrico en tu cuaderno.
- Identifica cuál es la
fuente, el conductor y la carga.
- Explica qué ocurriría si se
invierte la polaridad de la batería.
🚗 PARTE 3: Circuito de un Carrito con Motor DC
Materiales:
- 1 motor DC
- 1 batería de 9V o 2 pilas AA
- 1 interruptor
- Cables
Esquema eléctrico del carrito simple:
Tareas
- Dibuja el circuito en tu
cuaderno.
- Explica qué sucedería si el
motor se conecta al revés.
- ¿Por qué crees que este
circuito es la base de un robot móvil?
- ¿Qué elementos adicionales
colocaste en tu carrito para garantizar que se mueva?
🤖 PARTE 4: Mini-Proyecto – Diseño de un Robot Seguidor de Luz (Fotobot)
Antes de
este ejercicio consulta que es y como funciona un sensor LDR. COPIA EN TU
CUADERNO
Diseña el
esquema real y eléctrico de un robot que se mueva hacia una fuente de
luz utilizando sensores LDR.
Componentes a usar (solo diseño):
- 2 LDR (sensores de luz)
- 2 resistencias
- 1 Arduino o microcontrolador
- 2 motores DC
- 1 batería
- Chasis del robot
Esquema conceptual básico:
Tareas
- Consulta qué es un seguidor
de línea, explica cómo funciona
- Consulta y explica cómo
funciona un robot seguidor de luz.
- Si es sensor determina la acción
de moverse o detenerse ¿Qué pasaría si un sensor recibe más luz que el
otro?
- Elabora un dibujo del robot
en tu cuaderno.
🧠 PARTE 5: Retos Creativos
- Diseña un circuito donde dos
bombillos se enciendan con dos interruptores independientes.
- Diseña un circuito donde dos
bombillos se enciendan al mismo tiempo con un solo interruptor.
- Diseña un circuito que
permita invertir el giro de un motor (pista: usa un puente H simple).
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